职位描述
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职位描述：
1.负责参与室内激光slam算法的设计和优化
2.融合imu、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光slam算法两年以上实际开发经验
2.良好的编程能力，精通c++编程和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等
3.熟练掌握目前现有的开源slam算法，如gmapping，cartographer等
4.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型
5.有机器人或无人车相关经验者优先，熟悉linux下ros系统的优先
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